MYACTUATOR RMD-X V4 시리즈
로봇 모션 컨트롤의 새로운 기준, 휴머노이드 로봇 혁신의 새로운 장을 열다.
로봇 기술이 빠르게 발전함에 따라, 정밀하고 효율적인 모션 제어는 산업 혁신의 핵심 요소가 되었습니다. MYACTUATOR는 로봇 관절 모듈 분야의 선두주자로서, 차세대 RMD-X V4 시리즈를 선보이며 로봇의 움직임을 한층 더 정교하고 자연스럽게 구현할 수 있도록 합니다.
이 첨단 모터 시리즈는 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 고급 산업 자동화를 위한 더 스마트하고 강력한 구동 솔루션을 제공합니다.
Picture 1-1 RMD-X V4 시리즈
기술의 혁신, 극한의 성능을 손끝에서 경험하다.
1. 듀얼 엔코더 – 0.01° 초정밀 제어 실현
RMD-X V4는 고해상도 듀얼 엔코더 시스템을 탑재하여 0.01°까지의 초정밀 각도 제어를 제공합니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇의 손가락 관절을 미세하게 조작하고, 부드러운 보행을 정밀하게 조정 할 수 있습니다. 또한 인간의 움직임을 보다 사실적이고 정교하게 재현 할 수 있도록 돕습니다.
2. CROSS 롤러 베어링 – 혁신적인 내구성 및 굽힘 모멘트 저항성
혁신적인 교차 롤러 베어링 설계를 통해 기존 대비 200% 향상된 굽힘 모멘트 저항 성능을 제공합니다. 이를 통해 높은 하중과 다축 힘이 작용하는 환경에서도 안정적인 작동이 가능하며, 고속으로 움직이는 휴머노이드 로봇이 무거운 물체를 운반할 때에도 뛰어난 안정성을 유지하며 내구성 또한 2배 향상되었습니다.
3. EtherCAT + CAN 듀얼 프로토콜 – 100μs 초고속 응답
EtherCAT 및 CAN 통신 프로토콜을 동시에 지원하며, 초저지연(250μs) 및 밀리초 단위의 다관절 동기화를 실현합니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇의 전신 조정이 매끄럽게 이루어지며, 역동적인 균형 유지와 실시간 상호작용이 가능합니다.
4. 대형 중공 일체형 설계 – 기구적 잠재력 극대화
업계 최고 수준의 21.5mm 초대형 중공 축 설계를 통해, 내부 배선 및 공압 배관을 모터 내부에 통합할 수 있습니다. 이를 통해 외부 배선 간섭을 최소화하고, 더욱 컴팩트하고 경량화된 로봇 설계를 실현하며, 동작의 유연성을 극대화할 수 있습니다.
Picture 1-2 RMD-X15-450 중공 직경 21.5mm
휴머노이드 로봇을 위한 최적의 솔루션
RMD-X V4 시리즈는 고속, 고정밀, 고신뢰성이 요구되는 분야에 최적화되어 있으며, 휴머노이드 로봇의 핵심 구동부로 강력한 성능을 발휘합니다.
✅ 정밀한 손목 관절 – 0.01° 정밀도로 섬세한 움직임을 구현하여, 정밀 조립 및 미세 제어 작업 가능
✅ 강력한 하체 구동 – 향상된 굽힘 모멘트 저항과 순간적인 토크 응답으로, 달리기 및 점프와 같은 역동적인 움직임 구현 가능
✅ 허리 코어 모듈 – 대형 중공 구조를 통해 다중 센서 통합 가능, 전신 자세 제어의 핵심 허브 역할 수행
✅ 협동 로봇 팔 – EtherCAT 기반의 고속 통신으로 다축 동기화 지원, 유연한 생산 라인의 효율성 극대화
왜 RMD-X V4 시리즈를 선택해야 할까요?
✔ 폭넓은 응용 범위
7Nm~450Nm의 넓은 피크 토크 범위를 지원하며, 산업용, 서비스용, 특수 로봇 개발을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다.
✔ 스마트 에코시스템 연결성
오픈 SDK를 통해 ROS, MATLAB 등 주요 개발 플랫폼과 매끄럽게 연동 가능, 빠른 개발 및 배포를 지원합니다.
✔ 군수 산업 등급 수준의 내구성
-20°C~85°C의 극한 환경에서도 안정적으로 작동하며, IP54 보호 등급 맞춤 설정 가능, 혹독한 환경에서도 높은 신뢰성을 유지합니다.
✔ 글로벌 서비스 네트워크
전 세계 어디서든 24/7 기술 지원 제공, 제품 선택부터 통합까지 완벽한 기술 지원을 보장합니다.
MYACTUATOR RMD-X V4 시리즈
로봇 모션 컨트롤의 새로운 기준, 휴머노이드 로봇 혁신의 새로운 장을 열다.
로봇 기술이 빠르게 발전함에 따라, 정밀하고 효율적인 모션 제어는 산업 혁신의 핵심 요소가 되었습니다. MYACTUATOR는 로봇 관절 모듈 분야의 선두주자로서, 차세대 RMD-X V4 시리즈를 선보이며 로봇의 움직임을 한층 더 정교하고 자연스럽게 구현할 수 있도록 합니다.
이 첨단 모터 시리즈는 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 고급 산업 자동화를 위한 더 스마트하고 강력한 구동 솔루션을 제공합니다.
Picture 1-1 RMD-X V4 시리즈
기술의 혁신, 극한의 성능을 손끝에서 경험하다.
1. 듀얼 엔코더 – 0.01° 초정밀 제어 실현
RMD-X V4는 고해상도 듀얼 엔코더 시스템을 탑재하여 0.01°까지의 초정밀 각도 제어를 제공합니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇의 손가락 관절을 미세하게 조작하고, 부드러운 보행을 정밀하게 조정 할 수 있습니다. 또한 인간의 움직임을 보다 사실적이고 정교하게 재현 할 수 있도록 돕습니다.
2. CROSS 롤러 베어링 – 혁신적인 내구성 및 굽힘 모멘트 저항성
혁신적인 교차 롤러 베어링 설계를 통해 기존 대비 200% 향상된 굽힘 모멘트 저항 성능을 제공합니다. 이를 통해 높은 하중과 다축 힘이 작용하는 환경에서도 안정적인 작동이 가능하며, 고속으로 움직이는 휴머노이드 로봇이 무거운 물체를 운반할 때에도 뛰어난 안정성을 유지하며 내구성 또한 2배 향상되었습니다.
3. EtherCAT + CAN 듀얼 프로토콜 – 100μs 초고속 응답
EtherCAT 및 CAN 통신 프로토콜을 동시에 지원하며, 초저지연(250μs) 및 밀리초 단위의 다관절 동기화를 실현합니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇의 전신 조정이 매끄럽게 이루어지며, 역동적인 균형 유지와 실시간 상호작용이 가능합니다.
4. 대형 중공 일체형 설계 – 기구적 잠재력 극대화
업계 최고 수준의 21.5mm 초대형 중공 축 설계를 통해, 내부 배선 및 공압 배관을 모터 내부에 통합할 수 있습니다. 이를 통해 외부 배선 간섭을 최소화하고, 더욱 컴팩트하고 경량화된 로봇 설계를 실현하며, 동작의 유연성을 극대화할 수 있습니다.
Picture 1-2 RMD-X15-450 중공 직경 21.5mm
휴머노이드 로봇을 위한 최적의 솔루션
RMD-X V4 시리즈는 고속, 고정밀, 고신뢰성이 요구되는 분야에 최적화되어 있으며, 휴머노이드 로봇의 핵심 구동부로 강력한 성능을 발휘합니다.
✅ 정밀한 손목 관절 – 0.01° 정밀도로 섬세한 움직임을 구현하여, 정밀 조립 및 미세 제어 작업 가능
✅ 강력한 하체 구동 – 향상된 굽힘 모멘트 저항과 순간적인 토크 응답으로, 달리기 및 점프와 같은 역동적인 움직임 구현 가능
✅ 허리 코어 모듈 – 대형 중공 구조를 통해 다중 센서 통합 가능, 전신 자세 제어의 핵심 허브 역할 수행
✅ 협동 로봇 팔 – EtherCAT 기반의 고속 통신으로 다축 동기화 지원, 유연한 생산 라인의 효율성 극대화
왜 RMD-X V4 시리즈를 선택해야 할까요?
✔ 폭넓은 응용 범위
7Nm~450Nm의 넓은 피크 토크 범위를 지원하며, 산업용, 서비스용, 특수 로봇 개발을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다.
✔ 스마트 에코시스템 연결성
오픈 SDK를 통해 ROS, MATLAB 등 주요 개발 플랫폼과 매끄럽게 연동 가능, 빠른 개발 및 배포를 지원합니다.
✔ 군수 산업 등급 수준의 내구성
-20°C~85°C의 극한 환경에서도 안정적으로 작동하며, IP54 보호 등급 맞춤 설정 가능, 혹독한 환경에서도 높은 신뢰성을 유지합니다.
✔ 글로벌 서비스 네트워크
전 세계 어디서든 24/7 기술 지원 제공, 제품 선택부터 통합까지 완벽한 기술 지원을 보장합니다.