Falcon WE2A-D048/05-FS04A5

1 / 3

Stand Alone Type

WE2A-D048/05-FS04A5

2-Axis 48V 5A
초정밀 16kHz 최첨단 모터 제어 사이클
EtherCAT·CAN·USB 다중 통신 인터페이스 지원

제어 축 수2 Axis

정격전압48V DC

출력전류5A Peak

통신EtherCAT, CANopen

DINGS’ Motors Applicable to Welcon Drive

KEY DESIGN FEATURES

하드웨어 성능 및 설계 특징

01High-Speed Control Loop

고속 제어 주기 (16kHz)

마이크로초 단위의 완벽하게 동기화된 정밀 전류 제어로 진동과 소음을 최소화합니다.

02Dual-Axis EtherCAT

EtherCAT 2축 통합

배선 간소화 및 설치 공간 60% 절감, 고속 리얼타임 이더넷 기반 토폴로지 동시 구동을 실현합니다.

03Multi-Encoder Feedback

10V 다중 엔코더 지원

인크리멘탈 엔코더 및 고해상도 앱솔루트 BiSS-C 프로토콜을 동시에 입력받을 수 있습니다.

04Compact Heatsink Design

컴팩트 방열 설계

최소한의 폼팩터로 제어반 공간을 극대화하며 자연 대류 냉각 효율을 최적화한 하우징입니다.

05Dual Protocol Stack

CANopen 이중화

다양한 제어 환경에 대응하기 위해 모션 제어 스택 CiA 402 프로필을 완벽하게 만족합니다.

06Advanced PID Controls

고정밀 위치 제어 알고리즘

최첨단 마이크로 가속/감속 설계로 반도체 이송 공정 중 ±0.01° 이내 오차를 유지합니다.

TECHNICAL SPECS

기술 사양

사양	Falcon 5WE2A-D048/05-FS04A5-EC	Falcon 2WE2A-D048/02-FS04A5-EC	Falcon 1WE2A-D048/01-FS04A5-EC
제어 축 수	2
크기 / 중량	2-Axis: 106.5 × 78 × 25mm / 200g
구동 가능 모터	DC / BLDC / PMSM (Rotary / Linear Type)
입력 전압	12–48VDC
연속 전류	5A (rms)	2A (rms)	1A (rms)
피크 전류	10A (rms)	4A (rms)	2A (rms)
전류 제어 주기	20kHz
제어 모드	Current (Torque) / Velocity / Position
통신 인터페이스	EtherCAT, CANopen
피드백 센서	Incremental Encoder Separated Digital Hall Sensor BiSS/SSI Interface Encoder Tamagawa Serial Encoder Panasonic Encoder Endat2.x Encoder
인증	CE

PRODUCT TYPES

제품 종류

Model	Product Code	Specification
Falcon 5	WE2A-D048/05-FS04A5-EC	5A / EtherCAT+CAN
Falcon 2	WE2A-D048/02-FS04A5-EC	2A / EtherCAT+CAN
Falcon 1	WE2A-D048/01-FS04A5-EC	1A / EtherCAT+CAN
Falcon 5 S4 (8/10/12...)	WE2A-D048/05-FS04A5-EC	4-Axis~ STACK
Falcon 2 S4 (8/10/12...)	WE2A-D048/02-FS04A5-EC	4-Axis~ STACK
Falcon 1 S4 (8/10/12...)	WE2A-D048/01-FS04A5-EC	4-Axis~ STACK

S = Stack type · S4 = 4-Axis / S8 = 8-Axis / S10 = 10-Axis / S12 = 12-Axis
Stack 구성은 온도 조건에 따라 냉각 팬이 필요할 수 있습니다.
발주서에는 표의 제품 코드를 반드시 기재해 주세요.

DOWNLOADS & DOCUMENTATION

Multi-Axis DC Servo Drive